Robox at Expo.02: A large-scale installation of personal robots
Robox at Expo.02: A large-scale installation of personal robots
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DOI：
10.1016/s0921-8890(02)00376-7
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发表时间：
2003-03
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
R. Siegwart;K. Arras;S. Bouabdallah;Daniel Burnier;G. Froidevaux;Xavier Greppin;B. Jensen;A. Lorotte;L. Mayor;M. Meisser;Roland Philippsen;R. Piguet;G. Ramel;Gregoire Terrien;N. Tomatis
中科院分区：
文献类型：
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作者：
R. Siegwart;K. Arras;S. Bouabdallah;Daniel Burnier;G. Froidevaux;Xavier Greppin;B. Jensen;A. Lorotte;L. Mayor;M. Meisser;Roland Philippsen;R. Piguet;G. Ramel;Gregoire Terrien;N. Tomatis
在本文中，我们介绍了 Robox，一款专为大型展览而设计的移动机器人，以及我们在瑞士国家展览博览会 02 上安装该机器人的经验。 Robox 是一个完全自主的移动平台，具有独特的多模式交互功能、使用多个高斯假设进行全局定位的新颖方法以及强大的避障功能。 2002年5月15日至10月20日，11 Robox每天运行12小时，行程超过3315公里，与686,000名游客互动。
In this paper we present Robox, a mobile robot designed for operation in a mass exhibition and the experience we made with its installation at the Swiss National Exhibition Expo.02. Robox is a fully autonomous mobile platform with unique multi-modal interaction capabilities, a novel approach to global localization using multiple Gaussian hypotheses, and a powerful obstacle avoidance. Eleven Robox ran for 12 hours daily from May 15 to October 20, 2002, traveling more than 3315km and interacting with 686,000 visitors.