基于Kinect的类人机械臂关节运动直接示教

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DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2017.0697
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发表时间:
2017
期刊:
机器人
影响因子:
--
通讯作者:
付宜利
付宜利
中科院分区:
其他
文献类型:
--
作者:
王朝阳;曲家迪;张福海;王宇;付宜利

文献摘要

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