M.Ohka, T.Miyaoka: "Thresholds of Slippage Sensation Measured by a Slippage Force Display (in Japanese)"The Bulletin of the Shizuoka Institute of Science and Technology. Vol.9. 115-127 (2001)
M.Ohka, T.Miyaoka: "Thresholds of Slippage Sensation Measured by a Slippage Force Display (in Japanese)"The Bulletin of the Shizuoka Institute of Science and Technology. Vol.9. 115-127 (2001)
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M.Ohka、T.Miyaoka：“通过滑移力显示测量的滑移感觉阈值（日语）”静冈科学技术研究所通报。
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