リスクポテンシャルを用いた自律走行車両の誘導制御目標の生成タイミングの検討
リスクポテンシャルを用いた自律走行車両の誘導制御目標の生成タイミングの検討
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利用潜在风险的自动驾驶车辆制导控制目标生成时机研究
DOI:
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发表时间:
2018
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
北澤章平,金子哲也
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Fukui Shohei;Kawai Toshikazu;Nishizawa Yuji;Nishikawa Atsushi;Nakamura Tatsuo;Iwamoto Noriyasu;Horise Yuki;Masamune Ken;北澤章平,金子哲也