Hiroshi Ishiguro: "Robots integrated with environments-A perceptual information infrastructure for robot navigation" Proc.8th Int.Symposium Robotics Research. (1997)
Hiroshi Ishiguro: "Robots integrated with environments-A perceptual information infrastructure for robot navigation" Proc.8th Int.Symposium Robotics Research. (1997)
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石黑浩：“机器人与环境集成——用于机器人导航的感知信息基础设施”Proc.8th Int.Symposium Robotics Research。
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