A Computational Framework for Complementary Situational Awareness (CSA) in Surgical Assistant Robots
A Computational Framework for Complementary Situational Awareness (CSA) in Surgical Assistant Robots
复制标题
手术辅助机器人中的补充态势感知 (CSA) 计算框架
DOI：
10.1109/irc.2018.00011
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Taylor, Russell H.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Chalasani, Preetham;Deguet, Anton;Kazanzides, Peter;Taylor, Russell H.
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DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
Robotics: Science and Systems
影响因子：
--
作者：
S. Sanan;Steven Tully;A. Bajo;N. Simaan;H. Choset
通讯作者：
H. Choset
用于动态解耦力/运动控制的通用接触模型
DOI：
10.1109/robot.1999.774098
发表时间：
1999
期刊：
Proceedings 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.99CH36288C)
影响因子：
--
作者：
R. Featherstone;S. Thiebaut;O. Khatib
通讯作者：
O. Khatib
补充模型更新：灵活环境中同时配准和刚度映射的方法
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Rangaprasad Arun Srivatsan;E. Ayvali;Long Wang;R. Roy;N. Simaan;H. Choset
通讯作者：
H. Choset
DOI：
10.1109/irc.2017.69
发表时间：
2017-04
期刊：
2017 First IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC)
影响因子：
--
作者：
Zihan Chen;A. Deguet;R. Taylor;P. Kazanzides
通讯作者：
Zihan Chen;A. Deguet;R. Taylor;P. Kazanzides
DOI：
10.6092/joser_2014_05_02_p25
发表时间：
2014-10
期刊：
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影响因子：
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作者：
M. Jung;M. Balicki;A. Deguet;R. Taylor;P. Kazanzides
通讯作者：
M. Jung;M. Balicki;A. Deguet;R. Taylor;P. Kazanzides