Searching for control Lyapunov-Morse functions using genetic programming for global asymptotic stabilization of nonlinear systems
Searching for control Lyapunov-Morse functions using genetic programming for global asymptotic stabilization of nonlinear systems
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使用遗传编程搜索控制 Lyapunov-Morse 函数以实现非线性系统的全局渐近稳定
DOI：
10.1109/cdc.2006.377681
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Y. Yamashita
中科院分区：
文献类型：
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作者：
T. Tsuzuki;Kousuke Kuwada;Y. Yamashita
针对一般流形上的单输入仿射系统，利用遗传规划方法寻找控制Lyapunov-Morse函数。CLMF是一个扩展的控制李雅普诺夫函数（CLF）有多个临界点。结果表明，系统的C1全局稳定器是由CLF导出的.在CLF的情况下，一个不连续的全局渐近稳定器从CLMF获得。然而，目前还没有系统地构造CLMF的方法。然后，我们提出了一种通过GP搜索CLMF的方法来设计全局渐近稳定器
The purpose of this paper is searching for control Lyapunov-Morse functions (CLMF) using genetic programming (GP) for one-input-affine systems on general manifolds. The CLMF is an extended control Lyapunov function (CLF) to have multiple critical points. It is shown that a C 1 global stabilizer is derived from a CLF for the system. As in the case of CLF, a discontinuous global asymptotic stabilizer is obtained from a CLMF. However, there is no method constructing CLMF systematically. Then, we propose a method of searching for CLMF via GP to design the global asymptotic stabilizer
DOI：
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发表时间：
1992
期刊：
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影响因子：
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作者：
J. Koza
通讯作者：
J. Koza