MOBSY: Integration of vision and dialogue in service robots
MOBSY: Integration of vision and dialogue in service robots
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MOBSY：服务机器人中视觉与对话的集成
DOI：
10.1007/s00138-002-0092-z
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发表时间：
2001
影响因子：
3.3
通讯作者：
G. Stemmer
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
M. Zobel;Joachim Denzler;B. Heigl;Elmar Nöth;D. Paulus;Jochen Schmidt;G. Stemmer
抽象的。本文介绍了MOBSY，一个完全集成的，自主的移动的服务机器人系统。它作为一个自动对话为基础的接待员访问我们的研究所。MOBSY将来自不同研究领域的许多技术整合到一个独立的工作系统中。所涉及的技术范围从计算机视觉到语音理解再到经典机器人技术。沿着视觉和语音这两个主要方面，我们也关注集成方面，无论是在方法论还是在技术层面。我们描述的任务和所涉及的技术。最后，我们讨论了我们在我们研究所的现场表演中获得的MOBSY经验。
Abstract. This contribution introduces MOBSY, a fully integrated, autonomous mobile service robot system. It acts as an automatic dialogue-based receptionist for visitors to our institute. MOBSY incorporates many techniques from different research areas into one working stand-alone system. The techniques involved range from computer vision over speech understanding to classical robotics.Along with the two main aspects of vision and speech, we also focus on the integration aspect, both on the methodological and on the technical level. We describe the task and the techniques involved. Finally, we discuss the experiences that we gained with MOBSY during a live performance at our institute.
DOI：
10.1109/jra.1987.1087109
发表时间：
1987-08-01
期刊：
IEEE JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION
影响因子：
--
作者：
TSAI, RY
通讯作者：
TSAI, RY