等身大ヒューマノイドにおける爪と指尖形状を持つ多指ハンドの開発とつまみ上げ・指先転がし動作の実現
等身大ヒューマノイドにおける爪と指尖形状を持つ多指ハンドの開発とつまみ上げ・指先転がし動作の実現
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开发真人大小的具有爪子和指尖的多指手，并实现捏起和指尖滚动动作
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
小林一也,野沢峻一,岡田慧,稲葉雅幸
中科院分区：
文献类型：
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作者：
井上創造;竹森正起;鶴田紘子;中島直樹;須藤修;小林一也,野沢峻一,岡田慧,稲葉雅幸
