伊藤 聡, 西垣智啓, 川崎晴久: "床反力に基づいた一定外力場での起立姿勢に対する制御法"計測自動制御学会論文集. 38巻1号. 79-86 (2002)
伊藤 聡, 西垣智啓, 川崎晴久: "床反力に基づいた一定外力場での起立姿勢に対する制御法"計測自動制御学会論文集. 38巻1号. 79-86 (2002)
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Satoshi Ito、Tomohiro Nishigaki、Haruhisa Kawasaki：“基于地面反作用力的恒定外力场中的站立姿势控制方法”，仪器与控制工程师协会学报，第 38 卷，第 1. 79-86 期（2002 年） ）
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