Data Handling in Large-Scale Surface Reconstruction
Data Handling in Large-Scale Surface Reconstruction
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DOI：
10.1007/978-3-319-08338-4_37
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
T. Wiemann;M. Mrozinski;Dominik Feldschnieders;K. Lingemann;J. Hertzberg
中科院分区：
文献类型：
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作者：
T. Wiemann;M. Mrozinski;Dominik Feldschnieders;K. Lingemann;J. Hertzberg
使用高分辨率激光扫描仪，可以创建一致的3D点云 在很短的时间内就能在大型户外环境中实现。移动的系统能够有效地测量整个城市， 数十亿个数据点。如此大量的数据通常无法处理 在移动的系统上。一种创建可用于移动的机器人的可行环境表示的方法 是计算紧凑多边形环境表示。本文讨论的问题和解决方案， 处理大型点云以进行表面重建。
Using high resolution laser scanners, it is possible to create consistent 3D point clouds of large outdoor environments in a short time. Mobile systems are able to measure whole cities efficiently and collect billions of data points. Such large amounts of data can usually not be processed on a mobile system. One approach to create a feasible environment representation that can be used on mobile robots is to compute a compact polygonal environment representation. This paper addresses problems and solutions when processing large point clouds for surface reconstruction.