Dynamical Stable Control of the Four-legged Walking Machine Bisam in Trot Motion Using Force Sensors
Dynamical Stable Control of the Four-legged Walking Machine Bisam in Trot Motion Using Force Sensors
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利用力传感器的四足步行机Bisam小跑运动动态稳定控制
DOI：
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发表时间：
2000
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
R. Dillmann
中科院分区：
文献类型：
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作者：
O. Matsumoto;W. Ilg;K. Berns;R. Dillmann
