Masaki Takahashi, Terumasa Narukawa, Kazuo Yoshida: "Intelligent Control Using Destabilized and Stabilized Controllers for a Swung up and Inverted Double Pendulum"Proceedings of the 2003 IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC2003). 914-
Masaki Takahashi, Terumasa Narukawa, Kazuo Yoshida: "Intelligent Control Using Destabilized and Stabilized Controllers for a Swung up and Inverted Double Pendulum"Proceedings of the 2003 IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC2003). 914-
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Masaki Takahashi、Terumas Narukawa、Kazuo Yoshida：“使用不稳定和稳定控制器进行摆动和倒立双摆的智能控制”2003 年 IEEE 国际智能控制研讨会 (ISIC2003) 论文集。
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