Affine trajectory deformation for redundant manipulators
Affine trajectory deformation for redundant manipulators
复制标题
冗余操纵器的仿射轨迹变形
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Q.-C. Pham
中科院分区：
文献类型：
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作者：
植野 徹;朝倉 暢彦;笹岡 貴史;乾 敏郎;Q.-C. Pham
