S.Chonan, Z.W.Jiang, M.Tanaka, Y.Suga, Y.Tanahashi: "A Soft Palpdtion Sensor and Its Application to Measurement of the Stiffness of Prostate Glands" 2nd Asian Control Conference. (1997)
S.Chonan, Z.W.Jiang, M.Tanaka, Y.Suga, Y.Tanahashi: "A Soft Palpdtion Sensor and Its Application to Measurement of the Stiffness of Prostate Glands" 2nd Asian Control Conference. (1997)
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S.Chonan，Z.W.Jiang，M.Tanaka，Y.Suga，Y.Tanahashi：“软触诊传感器及其在前列腺硬度测量中的应用”第二届亚洲控制会议。
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