カルマンフィルタとNDTスキャンマッチングに基づく車載レーザスキャナ観測点群の歪補正

カルマンフィルタとNDTスキャンマッチングに基づく車載レーザスキャナ観測点群の歪補正
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基于卡尔曼滤波和NDT扫描匹配的车载激光扫描仪观测点畸变校正

DOI:
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发表时间:
2017
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
所谷康平,森田 翔,橋本雅文,高橋和彦
所谷康平,森田 翔,橋本雅文,高橋和彦
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
Naoto Chiba;Kenji Natori;and Yukihiko Sato;所谷康平,森田 翔,橋本雅文,高橋和彦

文献摘要

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