双腕多指ハンドロボットによる折り紙のための軌道計画-人間の動作解析からのアプローチ-
双腕多指ハンドロボットによる折り紙のための軌道計画-人間の動作解析からのアプローチ-
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使用双臂多指手动机器人进行折纸的轨迹规划 - 人体运动分析的方法 -
DOI:
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发表时间:
2015
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
浅井 徹
中科院分区:
文献类型:
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作者:
岩永圭弘;早川義一;浅井 徹