Chapter : "Autonomous 3D Shape Modeling and Grasp Planning for Handling Unknown Object" in Advances in Robot Manipulators
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章节：机器人机械臂进展中的“用于处理未知物体的自主 3D 形状建模和抓取规划”
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Masahiro Tomono
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kimitoshi Yamazaki;Takashi Tsubouchi;Masahiro Tomono
