Norimitsu Sakagami, Sadao Kawamura: "Analysis on dynamics of 3-DOF underwater robot manipulators based on time-scale transformation"Proc. of JAPAN-USA Symposium on Flexible Automation. Vol.3. 1139-1145 (2002)
Norimitsu Sakagami, Sadao Kawamura: "Analysis on dynamics of 3-DOF underwater robot manipulators based on time-scale transformation"Proc. of JAPAN-USA Symposium on Flexible Automation. Vol.3. 1139-1145 (2002)
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Norimitsu Sakagami、Sadao Kawamura：“基于时间尺度变换的三自由度水下机器人机械臂动力学分析”Proc.
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