走行環境を考慮したパワーアシスト車いすの開発-スロープ角の動的推定法と適応制御系設計-
走行環境を考慮したパワーアシスト車いすの開発-スロープ角の動的推定法と適応制御系設計-
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考虑驾驶环境的助力轮椅研制-坡度角度动态估计方法及自适应控制系统设计-
DOI:
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发表时间:
2013
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
森本早斗志,藤本真作,吉田浩治
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Mita T;Mikami F;Mita K;Okada K;Ando K;三田勝己,平元 東,赤滝久美,宮野前 健,林 時仲,渡壁 誠,岡田喜篤;三上史哲,三田岳彦,三田勝己,岡田喜篤,末光 茂,江草安彦;森本早斗志,藤本真作,吉田浩治