Exploiting Data Parallelism in Graph-Based Simultaneous Localization and Mapping: A Case Study with GPU Accelerations
Exploiting Data Parallelism in Graph-Based Simultaneous Localization and Mapping: A Case Study with GPU Accelerations
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在基于图的同步定位和地图绘制中利用数据并行性：GPU 加速案例研究
DOI：
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
and Masaaki Kondo
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Junyuan Zheng;Yuan He;and Masaaki Kondo
2D LiDAR SLAM 算法的 FPGA 加速和优化技术
DOI：
10.1587/transinf.2020edp7174
发表时间：
2020
期刊：
IEICE Trans. Inf. Syst.
影响因子：
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作者：
K. Sugiura;Hiroki Matsutani
通讯作者：
Hiroki Matsutani
低成本架构上基于图的 SLAM 嵌入式实现：一种实用方法
DOI：
10.1109/icra.2015.7139838
发表时间：
2015
期刊：
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
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作者：
Abdelhamid Dine;A. Elouardi;B. Vincke;S. Bouaziz
通讯作者：
S. Bouaziz