極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第３１報：胴体接触を活用した４肢ロボットの段差乗り越え運動生成法）
極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第３１報：胴体接触を活用した４肢ロボットの段差乗り越え運動生成法）
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开发可在极端环境下工作的灾难响应机器人（第31次报告：利用躯干接触为四肢机器人生成阶梯攀爬运动的方法）
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
松澤貴司，松原孝将，橋本健二，孫瀟，今井朝輝，大河原正篤，木村駿介，熊谷健吾，山口航希，内藤博，名村圭祐，佐藤丈弘，寺江航汰，村上将嗣，吉田駿也，高西淳夫
中科院分区：
文献类型：
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作者：
松澤貴司;名村圭祐;孫瀟;内藤博;佐藤丈弘;寺江航汰;村上将嗣;吉田駿也;伊藤明;近藤貴久;高西淳夫;橋本健二;松澤貴司，橋本健二，孫瀟，今井朝輝，大河原正篤，木村駿介，熊谷健吾，松原孝将，山口航希，高西淳夫;松澤貴司，松原孝将，橋本健二，孫瀟，今井朝輝，大河原正篤，木村駿介，熊谷健吾，山口航希，内藤博，名村圭祐，佐藤丈弘，寺江航汰，村上将嗣，吉田駿也，高西淳夫
