原田裕紀, 曄道佳明, 能見公博, 曽我部潔: "弦・剛体系の姿勢制御手法に関する検討"日本機械学会2001年度年次大会講演論文集. No.01-1. 181-182 (2001)

Yuki Harada、Yoshiaki Torimichi、Kimihiro Nomi、Kiyoshi Sogabe：“弦/刚性系统的姿态控制方法的研究”日本机械工程师学会 2001 年年会论文集第 01-182 号（2001 年）。