多指ハンドロボットによる遠隔操作触診支援のための硬さ情報の視覚化に関する研究
多指ハンドロボットによる遠隔操作触診支援のための硬さ情報の視覚化に関する研究
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多指手机器人远程触诊支持硬度信息可视化研究
DOI:
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发表时间:
2014
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
上木 諭, 毛利 哲也, 川﨑 晴久
中科院分区:
文献类型:
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作者:
藤本博志;竹内琢磨;畑勝裕;居村岳広;佐藤基;郡司大輔;上木 諭, 毛利 哲也, 川﨑 晴久