石井郁夫: "触覚機能を持つ仮想物体操作システム" 電子情報通信学会論文誌. J76-D-II. 1860-1867 (1993)
石井郁夫: "触覚機能を持つ仮想物体操作システム" 電子情報通信学会論文誌. J76-D-II. 1860-1867 (1993)
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Ikuo Ishii：“具有触觉功能的虚拟对象操纵系统”电子、信息和通信工程师学会汇刊 J76-D-II 1860-1867 (1993)。
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