A Taxonomy in Robot-Assisted Training: Current Trends, Needs and Challenges
A Taxonomy in Robot-Assisted Training: Current Trends, Needs and Challenges
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机器人辅助训练的分类：当前趋势、需求和挑战
DOI：
10.1145/3197768.3197787
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Makedon, Fillia
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Tsiakas, Konstantinos;Karkaletsis, Vangelis;Makedon, Fillia
在本文中，我们提出了一个分类机器人辅助训练，越来越多的研究机构在人与机器人交互，重点是如何机器人代理和设备可以用来提高用户的性能在认知或体能训练任务。拟议的分类包括一组参数，这些系统的特点，以突出当前的研究趋势和需求的设计，开发和评估机器人辅助培训系统。朝着这个方向，我们回顾了相关的分类在人类机器人交互，以及最近的工作和应用在机器人辅助训练。本研究的动机是识别和讨论问题和挑战，重点是机器人辅助培训系统的个性化方面。
In this paper, we present a taxonomy in Robot-Assisted Training; a growing body of research in Human-Robot Interaction which focuses on how robotic agents and devices can be used to enhance user's performance during a cognitive or physical training task. The proposed taxonomy includes a set of parameters that characterize such systems, in order to highlight the current research trends and needs for the design, development and evaluation of Robot-Assisted Training systems. Towards this direction, we review related taxonomies in Human Robot Interaction, as well as recent works and applications in Robot-Assisted Training. The motivation of this research is to identify and discuss issues and challenges, focusing on the personalization aspects of a Robot-Assisted Training system.
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影响因子：
3.7
作者：
Bharatharaj, Jaishankar;Huang, Loulin;Krageloh, Christian
通讯作者：
Krageloh, Christian
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DOI：
10.1109/icma.2005.1626568
发表时间：
2005
期刊：
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影响因子：
--
作者：
C. Galindo;Javier Gonzalez;Juan
通讯作者：
Juan
机器人风格教育：情境和非语言行为对儿童温暖和能力感知的影响
DOI：
10.1109/roman.2017.8172341
发表时间：
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期刊：
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影响因子：
--
作者：
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通讯作者：
Mark Antonius Neerincx
情感循环：自主和自适应情感人机交互的工具
DOI：
10.1007/978-3-319-16841-8_23
发表时间：
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影响因子：
--
作者：
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通讯作者：
P. Sinčák
影响因子：
1.8
作者：
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通讯作者：
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