Design of an Underactuated Legged Robot with Prismatic Legs for Passive Adaptability to Terrain

Design of an Underactuated Legged Robot with Prismatic Legs for Passive Adaptability to Terrain
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具有棱柱腿的欠驱动腿式机器人的被动地形适应性设计

DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conferences
影响因子：
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通讯作者：
Dollar, Aaron M.
Dollar, Aaron M.
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
Noh, Seonghoon;Dollar, Aaron M.

文献摘要

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