Optimal Gait Generation for a Compass Biped Robot via the Double Generating Function Method

Optimal Gait Generation for a Compass Biped Robot via the Double Generating Function Method
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基于双生成函数法的罗盘双足机器人最优步态生成

DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
影响因子：
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通讯作者：
Kenji Fujimoto and Yoshikazu Hayakawa
Kenji Fujimoto and Yoshikazu Hayakawa
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
Zhiwei Hao;Kenji Fujimoto and Yoshikazu Hayakawa

文献摘要

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