鈴森康一,田中裕久: "フレキシブル・マイクロアクチュエータを用いた歩行ロボット" 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演論文集. No,930-40. 328-331 (1993)
鈴森康一,田中裕久: "フレキシブル・マイクロアクチュエータを用いた歩行ロボット" 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演論文集. No,930-40. 328-331 (1993)
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Koichi Suzumori、Hirohisa Tanaka：“使用柔性微执行器的行走机器人”日本机械工程师机器人与机电一体化协会会议记录第 930-40 号（1993 年）。
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