本谷、奥村、出口: "3次元物体の部分距離画像からの一般化円筒表現の生成"計測自動制御学会論文集. 35. 996-1003 (1999)
本谷、奥村、出口: "3次元物体の部分距離画像からの一般化円筒表現の生成"計測自動制御学会論文集. 35. 996-1003 (1999)
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Motoya、Okumura、Deguchi：“根据 3D 对象的部分范围图像生成广义圆柱表示”《仪器与控制工程师学会汇刊》35. 996-1003 (1999)。
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