H.Shinoda: "Ultrasonic Emission Tactile Sensor for Contact Localization and Characterization" Proc.IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation. 3. 2536-2543 (1994)
H.Shinoda: "Ultrasonic Emission Tactile Sensor for Contact Localization and Characterization" Proc.IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation. 3. 2536-2543 (1994)
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H.Shinoda：“用于接触定位和表征的超声波发射触觉传感器”Proc.IEEE Int.Conf.on 机器人与自动化。
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