小倉俊臣, 野田宏治, 松本幸正, 栗本譲: "視覚障害者歩行案内システムの高齢者への適用に関する研究"平成14年度年都市計画論文集. No.37. 223-228 (2002)

Toshiomi Ogura、Koji Noda、Yukimasa Matsumoto、Joe Kurimoto：“视障人士步行引导系统对老年人的应用研究”2002年城市规划论文第37号。223-228（2002）。