Optimal Energy Shaping Control for a Backdrivable Hip Exoskeleton.
Optimal Energy Shaping Control for a Backdrivable Hip Exoskeleton.
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可反向驱动髋部外骨骼的最佳能量成形控制。
DOI：
10.23919/acc55779.2023.10155839
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Gregg,RobertD
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Zhang,Jiefu;Lin,Jianping;Peddinti,Vamsi;Gregg,RobertD
