早川恭弘: "空気圧ベローズアクチュエータを用いた移乗機の開発" 油圧と空気圧. 28. 40-46 (1997)
早川恭弘: "空気圧ベローズアクチュエータを用いた移乗機の開発" 油圧と空気圧. 28. 40-46 (1997)
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Yasuhiro Hayakawa：“使用气动波纹管执行器的传送机的开发”《液压与气动》28. 40-46 (1997)。
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