横田,近藤,枝村,吉田: "電気粘性流体を応用した液圧制御弁(圧力制御ERバルブを用いた1軸マニピュレータの試作)" 平成7年秋季油空圧講演会講演論文集. 13-16 (1995)
横田,近藤,枝村,吉田: "電気粘性流体を応用した液圧制御弁(圧力制御ERバルブを用いた1軸マニピュレータの試作)" 平成7年秋季油空圧講演会講演論文集. 13-16 (1995)
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Yokota、Kondo、Edamura、Yoshida：“使用电流变液的液压控制阀（使用压力控制 ER 阀的单轴机械手的原型制作）”1995 年秋季液压和气动会议论文集 13-16 (1995)。
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