末広 利範: "MRACSを適用したフレキシブルア-ムの位置決めおよびカフィ-ドバック制御" 日本機械学会論文集(C編). 55. 2553-2558 (1989)
末広 利範: "MRACSを適用したフレキシブルア-ムの位置決めおよびカフィ-ドバック制御" 日本機械学会論文集(C編). 55. 2553-2558 (1989)
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Toshinori Suehiro：“使用 MRACS 进行柔性臂的定位和反馈控制”，日本机械工程师学会汇刊 (ed. C) 55. 2553-2558 (1989)。
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