An Automated Statistical Evaluation Framework of Rapidly-Exploring Random Tree Frontier Detector for Indoor Space Exploration
An Automated Statistical Evaluation Framework of Rapidly-Exploring Random Tree Frontier Detector for Indoor Space Exploration
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用于室内空间探索的快速探索随机树前沿检测器的自动统计评估框架
DOI：
10.1109/iccr55715.2022.10053918
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Zhong, Xiangnan
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Andy, Wen-Chung Cheng;Marty, Wen-Yu Cheng;Ni, Zhen;Zhong, Xiangnan
用于自主机器人探索的基于样本的前沿检测
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
影响因子：
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作者：
Wenchuan Qiao;Z. Fang;Bailu Si
通讯作者：
Bailu Si
具有概率保证的高效机器人探索规划器
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Alexander Ivanov;M. Campbell
通讯作者：
M. Campbell
具有快速前沿检测的机器人探索：理论与实验
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
Adaptive Agents and Multi-Agent Systems
影响因子：
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作者：
Matan Keidar;G. Kaminka
通讯作者：
G. Kaminka