J.Miura and Y.Shirai: "Vision and Motion Plannning for a Mobile Robot underUncertainty"Int.J.of Robotica Research. 16-6. 806-825 (1997)
J.Miura and Y.Shirai: "Vision and Motion Plannning for a Mobile Robot underUncertainty"Int.J.of Robotica Research. 16-6. 806-825 (1997)
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J.Miura 和 Y.Shirai：“不确定性下移动机器人的视觉和运动规划”Int.J.of Robotica Research。
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