Mitsuaki Ishitobi, Zenta Iwai, Akira Inoue, Atsusi Ohtomo and Yasuhiro Fujimura: "Decoupling Adaptive Control of Manipulator with Multi-Links" Proc. of 8th SICE Kyusyu Region Annual Meeting, pp.119-120, 1987.
Mitsuaki Ishitobi, Zenta Iwai, Akira Inoue, Atsusi Ohtomo and Yasuhiro Fujimura: "Decoupling Adaptive Control of Manipulator with Multi-Links" Proc. of 8th SICE Kyusyu Region Annual Meeting, pp.119-120, 1987.
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Mitsuaki Ishitobi、Zenta Iwai、Akira Inoue、Atsusi Ohtomo 和 Yasuhiro Fujimura：“多连杆机械臂的解耦自适应控制”Proc。
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