Seiji AOYAGI: "Study on Object Shape Recognition Using an Ultrasonic Sensor" Proc.of 2nd Tampere International Conference on Machine Automation. 2巻. 339-352 (1998)
Seiji AOYAGI: "Study on Object Shape Recognition Using an Ultrasonic Sensor" Proc.of 2nd Tampere International Conference on Machine Automation. 2巻. 339-352 (1998)
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Seiji AOYAGI：“使用超声波传感器进行物体形状识别的研究”第二届坦佩雷国际机器自动化会议论文集，第 2 卷 339-352（1998 年）。
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