Visual SLAMを用いた内視鏡位置推定に関する基礎検討
Visual SLAMを用いた内視鏡位置推定に関する基礎検討
复制标题
基于视觉SLAM的内窥镜位置估计基础研究
DOI：
--
复制
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
渡辺 尚
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
上野 創史;藤橋 卓也;菊川 忠彦;猿渡 俊介;安藤 英由樹;雑賀 隆史;渡辺 尚
