小嵜貴弘, 佐野 学: "ゲインスケジューリング制御を用いた空気圧サーボ系の動摩擦補償法"日本機械学会論文集C編. 67-654. 385-391 (2001)
小嵜貴弘, 佐野 学: "ゲインスケジューリング制御を用いた空気圧サーボ系の動摩擦補償法"日本機械学会論文集C編. 67-654. 385-391 (2001)
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Takahiro Kozaki，Manabu Sano：“使用增益调度控制的气动伺服系统的动态摩擦补偿方法”，日本机械工程师学会汇刊，C 版 67-654（2001 年）。
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