伊藤 博: "マルチレート有限時間整定サーボ系"計測と制御. 38・9. 559-564 (1999)
伊藤 博: "マルチレート有限時間整定サーボ系"計測と制御. 38・9. 559-564 (1999)
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伊藤博：“多速率有限时间稳定伺服系统”38・9（1999）。
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