橋本浩一: "ビジュアル・サーボイング" 計測と制御. 35・4. 282-285 (1996)
橋本浩一: "ビジュアル・サーボイング" 計測と制御. 35・4. 282-285 (1996)
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桥本浩一：“视觉伺服”测量与控制。282-285（1996）。
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