比較的速い運動におけるフィードフォワードインピーダンス制御による精度の向上
比較的速い運動におけるフィードフォワードインピーダンス制御による精度の向上
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在相对快速的运动过程中通过前馈阻抗控制提高精度
DOI:
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发表时间:
2006
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
森重 健一
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Kimura;K.;Matsumoto;N.;Kitada;M.;Mizoguchi;A.;Ide;C.;森重 健一