田中,清水,土屋: "神経回路網による冗長マニュピュレ-タの逆キネマティクス問題の解法" 計測自動制御学会論文集. 27. 815-821 (1991)
田中,清水,土屋: "神経回路網による冗長マニュピュレ-タの逆キネマティクス問題の解法" 計測自動制御学会論文集. 27. 815-821 (1991)
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Tanaka、Shimizu、Tsuchiya：“使用神经网络解决冗余操纵器的逆运动学问题”仪器与控制工程师协会会议记录 27. 815-821 (1991)。
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