松原仁, 竹内郁雄, 沼田寛: "ロボットの情報学"NTT出版. 158 (2001)
松原仁, 竹内郁雄, 沼田寛: "ロボットの情報学"NTT出版. 158 (2001)
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松原仁、竹内育夫、沼田浩：《机器人信息学》NTT Publishing 158 (2001)。
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