Multi-Layered Real-Time Controllers for Humanoid's Manipulation and Locomotion Tasks with Emergency Stop
Multi-Layered Real-Time Controllers for Humanoid's Manipulation and Locomotion Tasks with Emergency Stop
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用于具有紧急停止功能的人形操纵和运动任务的多层实时控制器
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Shunichi Nozawa
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yuta Sugiura;Koki Toda;Takashi Kikuchi;Takayuki Hoshi;Youichi Kamiyama;Takeo Igarashi;and masahiko Inami;Shunichi Nozawa
