中垣聡子, 武居直行, 古荘純次, 津田剛志, 中川昭夫, 森本正治: "義足のインテリジェント足継手のためのリニア型MRブレーキの特性実験"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集. 2A1-2F-D4 (2003)
中垣聡子, 武居直行, 古荘純次, 津田剛志, 中川昭夫, 森本正治: "義足のインテリジェント足継手のためのリニア型MRブレーキの特性実験"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集. 2A1-2F-D4 (2003)
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Satoko Nakagaki、Naoyuki Takei、Junji Furusho、Tsuyoshi Tsuda、Akio Nakakawa、Masaharu Morimoto：“假肢智能足关节线性 MR 制动器的特性实验”日本机械工程师学会机器人与机电一体化会议论文集 2003 年。 2A1- 2F -D4 (2003)
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