Hybrid Control of Trajectory Planning for Desired Trajectory and Collision Avoidance Based on Optimization Problem for Wheeled Mobile Robot
Hybrid Control of Trajectory Planning for Desired Trajectory and Collision Avoidance Based on Optimization Problem for Wheeled Mobile Robot
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基于轮式移动机器人优化问题的期望轨迹轨迹规划与避碰混合控制
DOI：
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发表时间：
2020
影响因子：
1.7
通讯作者：
N. Motoi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
M. Kobayashi;N. Motoi
